VLS-128 是目前市场上高性能的128 线激光雷达,具有宽视场,高分辨率和处理复杂环境的能力。VLS-128 与 HDL-64 相比,前者比后者的尺寸缩小了 70%,探测距离提高了一倍,分辨率则提高了四倍。
技术参数值:128 线激光雷达扫描的真实度和精度比 64 线更高,探测距离为 200 米,水平测角 360°,垂直测角 40°。工作温度为 -40℃到 85℃(ASIC)。VLS-128 的激光线束是非线性、不均匀分布,局部垂直角分辨率达到了 0.17 度。
VLS-128 使用可用于大规模生产的 CMOS 半导体技术,采用 905nm 激光光源,可以在干燥气候和潮湿环境下工作。VLS-128 将在 Velodyne 位于圣何塞的超级工厂(Velodyne Megafactory ),由专有的全自动激光校准和制造系统进行生产。
Velodyne 认为,高分辨率激光雷达对自动驾驶汽车和提供车辆安全至关重要。而 VLS-128 将成为拥有高级安全功能汽车或全自动驾驶汽车的新标准,因为它对车速实时生成数据的数量不受限制。尤其是以高于 30 英里/小时(48 公里/小时)的速度行驶时,就需要更高的分辨率